【紅綠燈控制模式】可分為定時控制、感應控制和自適應控制：

 1.定時控制：十字路口的交通信號控制器都按照預設的定時方案運行，也稱為周期控制。每天只有一個定時方案稱為單級定時控制；當根據一天中不同時間段的交通量采用幾種計時方案時，采用多級計時控制。

 最基本的控制方法是單個路口的定時控制。線路控制和平面控制也可以用定時控制，也叫靜態線路控制系統和靜態平面控制系統。

 2.感應控制：感應控制是在路口入口處安裝車輛檢測器，通過計算機或智能信號控制器計算紅綠燈的配時方案，可隨檢測器檢測到的交通信息隨時變化的控制方法。感應控制的基本方式是單一路口的感應控制，簡稱單點控制感應控制。單點感應控制可分為半感應控制和全感應控制，具有不同的探測器設置。

 3.自適應控制：將交通系統視為一個不確定系統，可以連續測量其狀態，如交通流量、停車次數、延誤時間、排隊長度等。逐步了解和掌握對象，將其與期望的動態特性進行比較，并利用差異來改變系統的可調參數或生成控制，從而保證無論環境如何變化，控制效果都能達到最優或次優控制。

 【紅綠燈】由紅燈、綠燈、fzdxy組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示禁止通行，fzdxy表示警告。交通信號燈分為：機動車燈、非機動車燈、人行橫道燈、方向指示燈(箭頭燈)、車道燈、閃爍警示燈、道路與鐵路平交口燈等。